Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi

Handling time: 19 days Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показа-ны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двига-теля, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы раз-работки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движе-ния, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру при-вода. Рассмотрены библиотеки С++ для написания программ картографии и на-вигации автономных роботов, даны сведения об использовании контактов аппа-ратного интерфейса Raspberry Pi GPIO.Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ.

#ASTTD# Search Terms: Бромбах Ллойд , Brombah Lloid , BHV-CПб , BHV-CPb , 9785977512008 , 978-5-9775-1200-8 , 1922877