Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности

Рассматриваются системы ручного управления ручными роботами с электрическими исполнительными устройствами. В рамках блочного решения разработаны декомпозиционные процедуры синтеза обратной связи в задачах слежения за заданными траекториями, формализованными как в пространстве обобщенных координат, так и в пространстве рабочего органа (схвата) манипулятора. Предполагается, что объект управления функционирует в условиях параметрической и функциональной неопределенности, действия внешних неконтролируемых беспорядков, а также неполных измерений компонентов вектора состояния. Существенное внимание уделяется методам синтеза наблюдателей состояния электромеханических систем с разрывными и непрерывными корректирующими воздействиями. Для преподавателей, научных работников и инженеров, специализирующихся в области теории и практики автоматического управления, а также для студентов и аспирантов.

#ASTTD# Поисковые запросы: Краснова С.А., Уткин В.А., Уткин А.В. , Краснова С.А., Иткин В.А., Иткин А.В. , Ленанд , Ленанд , Русский , Рысский , 9785971008101 , 978-5-9710-0810-1 , 301614